直線模組如何用PLC控制系統(tǒng)

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：747

直線模組作為自動(dòng)化生產(chǎn)中直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件，不僅要有能**定位的單軸滑臺(tái)，還需要可以精細(xì)控制的單軸或多軸控制系統(tǒng)，而我們常用的控制系統(tǒng)多為脈沖控制器，其中用的最多的就是PLC編程控制系統(tǒng)了，那么直線模組是如何使用PLC控制系統(tǒng)的呢，下面我們來(lái)簡(jiǎn)單分析一二。

要想直線模組正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作，我們除了單軸或多軸滑臺(tái)模組，還需要配合伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，另外就是控制系統(tǒng)了，再配合一套合適的控制程序就可以完成各種直線運(yùn)動(dòng)控制了，具體需要怎樣的配置還需要根據(jù)客戶的需求來(lái)定，詳細(xì)情況可咨詢直線模組廠家雷子科技。

那么控制系統(tǒng)時(shí)如何工作的呢，首先我們大概為大家介紹下，控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率，也可以說(shuō)伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。

下面我們分步來(lái)看下直線模組PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行及如何操作的：

1、直線模組通常標(biāo)配有三個(gè)極限開(kāi)關(guān)，根據(jù)開(kāi)關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負(fù)向限位；

2、PLC控制直線模組是完成電機(jī)的主動(dòng)正回轉(zhuǎn)及手動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在電機(jī)主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位完成之后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離，到位后會(huì)停止運(yùn)行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后終止；

3、如直線模組在正回轉(zhuǎn)過(guò)程中，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)終止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)可經(jīng)過(guò)手動(dòng)正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脫離限位開(kāi)關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對(duì)平臺(tái)從頭復(fù)位，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后，需從頭復(fù)位才干進(jìn)行主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)操作；

4、在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，任何時(shí)刻均可經(jīng)過(guò)“中止按鈕”和急停按鈕操控其中止運(yùn)轉(zhuǎn)，中止運(yùn)轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位才干進(jìn)行主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)操控，復(fù)位指示燈、運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈和中止指示燈用來(lái)指示一維平臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

PLC控制系統(tǒng)在控制直線模組運(yùn)動(dòng)中需要我們編寫(xiě)合適的控制程序，在不了解如何控制直線模組時(shí)一定要認(rèn)真咨詢滑臺(tái)廠家相關(guān)的使用方法，而伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇同樣需要我們對(duì)控制系統(tǒng)有一定的了解，如果有不明白的地方可以咨詢雷子科技。

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