直線模組用伺服電機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)解析

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：860

作為高精密自動(dòng)化傳動(dòng)部件，直線模組的驅(qū)動(dòng)方式通常是選用伺服電機(jī)的，那么我們常用的伺服電機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？大家都了解伺服電機(jī)屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中馬達(dá)的間接性變速裝置，它分成交流型和直流型兩種。接下去我們就給各位詳細(xì)介紹交流伺服電機(jī)的構(gòu)造和類別。

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子是**磁鐵，直線模組伺服驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相形成電磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子在此電磁場(chǎng)的作用下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)馬達(dá)內(nèi)置的編碼器信息反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器依據(jù)信息反饋值與目標(biāo)完成比較，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的方向。伺服電機(jī)的精密度影響于編碼器的精密度(線數(shù))。

直線模組所使用的交流伺服電機(jī)的構(gòu)造關(guān)鍵可分成兩部份，即電機(jī)定子部份和轉(zhuǎn)子部份。當(dāng)中電機(jī)定子的構(gòu)造與旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)定子基本一致，在電機(jī)定子鐵心中也放置著空間互成九十度電方向的兩相繞阻。當(dāng)中一組為自感電動(dòng)勢(shì)繞阻，另外一組為操控繞阻，交流伺服電機(jī)是一種二相的交流電機(jī)。交流伺服電機(jī)運(yùn)用時(shí)，自感電動(dòng)勢(shì)繞阻兩邊釋放穩(wěn)定的自感電動(dòng)勢(shì)工作電壓Uf，操控繞阻兩邊釋放操控工作電壓Uk。

當(dāng)電機(jī)定子繞阻再加上工作電壓后，滑臺(tái)模組所用的伺服電機(jī)迅速就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。進(jìn)入勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞阻及操控繞阻的電流在馬達(dá)內(nèi)形成一個(gè)電磁振蕩，電磁振蕩的轉(zhuǎn)向影響了馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)隨機(jī)一個(gè)繞阻上所施加的工作電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，馬達(dá)的方向也發(fā)生改變。

異步型交流伺服電機(jī)指的是交流磁感應(yīng)電機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常常用鼠籠式三相磁感應(yīng)電機(jī)。其構(gòu)造簡(jiǎn)單，與同容積的直流電機(jī)相比，重量輕1/2，價(jià)格僅為直流電機(jī)的1/3。缺陷是不能經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地完成區(qū)域很廣的線性變速，必需從電力網(wǎng)吸收遲滯的自感電動(dòng)勢(shì)。因此令電力網(wǎng)功率因素受到影響。這種繞線式電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電機(jī)通稱為異步型交流伺服電機(jī)，用IM表示。

同步型交流伺服電機(jī)雖較磁感應(yīng)電機(jī)復(fù)雜性，但比直流電機(jī)簡(jiǎn)單。它的電機(jī)定子與磁感應(yīng)電機(jī)一樣，都在電機(jī)定子上裝有對(duì)稱三相繞阻。而電機(jī)轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造又分電感式及非電感式兩大類。非電感式又分成渦流損耗式、永磁式和反應(yīng)方程多種多樣。當(dāng)中渦流損耗式和反應(yīng)方程感應(yīng)電機(jī)存在工作效率低、功率因素較弱、生產(chǎn)制造容積并不大等缺陷。數(shù)控車床中直線模組常用永磁式感應(yīng)電機(jī)。與電感式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)作靠譜、工作效率較高;缺陷是體積大、運(yùn)行特點(diǎn)較差。

感應(yīng)電機(jī)與異步電機(jī)相比，因?yàn)檫x用了**磁鐵勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，消除了勵(lì)磁調(diào)節(jié)器耗損及有關(guān)的雜散耗損，因此高效率。又因?yàn)闆]有電感式感應(yīng)電機(jī)需要的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械設(shè)備可信性與磁感應(yīng)電機(jī)相同，而功率因素卻大大的高過異步電機(jī)，從而使永磁感應(yīng)電機(jī)的體積比異步電機(jī)小些。

直線模組所用的伺服電機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，根據(jù)所使用的場(chǎng)景需求不同設(shè)置和選擇都有所不同，如果想了解更多直線滑臺(tái)模組的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)使用方法可以來電咨詢雷子科技。

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